MVME162PA-344SE
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为机器人产业化攻坚克难
工业机器人的关键部件主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成，三大部件制造成本的占比分别为39%、28%、22%，其中关键部件减速器的制造成本占机器人总成本的近40%。长期以来，我国机器人一直受制于发达国家，主要是关键部件由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，导致我国高端装备制造领域机器人核心部件基本依赖于进口。
作为机器人核心部件的减速器，一直是制约我国工业机器人发展的瓶颈。据国家权威部门预测，一台通用机器人需要配套高精密减速器4~6套，按照每台配置4.5套减速器计算，2015~2018年我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万、29.6万、36.9万和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8~10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。
面对现代装备制造业在全球经济竞争中对机器人产业的高度依赖和国外机器人产业突飞猛进的发展态势，江苏泰隆集团董事长殷根章早在“十二五”初期，就提出了发展机器人减速器的远大设想。泰隆选择在我国机械传动领域有深厚研发基础和创新能力的重庆大学机械传动国家重点实验室作技术依托单位。通过产学研联合，致力于智能机器人减速器的开发研制，通过四年多的广泛交流与深度谋合，博采国际先进制造技术之长，进行了多层面的理论研究和工艺、技术、材料以及加工、检测设备的开拓型思维和创新型实践。如今他们已突破了摆线包络精密减速器的设计理论与方法，整体攻克了机器人减速器高精密成套加工设备与高性能检测设备应用难关，系统有效地提高了精密减速器的传动效率、传动精度、扭转刚度与回差精度的综合性能。
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