直接转矩控制(DTC)方式
1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。
目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
矩阵式交—交控制方式
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。
为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。
--具体方法是：
控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；
算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；
实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。
矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2％，无PG反馈)，高转矩精度(<＋3％)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150％～200％转矩
Siemens Simoreg 6SC6170-0FC00 6SC6 170-0FC00
SIEMENS S7 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7 321-1BL00-0AA0
Siemens Simoreg 6SC6140-0FE01 6SC6 140-0FE01
Siemens Simatic S7 6ES5 153-1AA03-0XB0 6ES5153-1AA03-0?X
Siemens Simatic S7 6ES7 390-1AE80-0AA0 6ES7390-1AE80-0
Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC14 E:9 + 6ES5 135-3KA13
Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC14 E:5 + 6ES5 135-3KB13
Siemens Simatic S5 6ES5 955-3L12 E:7 + 6ES5 135-3KA13
Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC42 6ES5955-3LC42 E:1
Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC13 E:6 + 6ES5 135-3KA13
Siemens Simatic S5 6ES5 988-3LA11 + 6ES5 184-3UA11
Siemens Simatic S5 6ES5 988-3LA11 + 6ES5 184-3UA11
Schiele SPS 400 2.407.411.21 Steuerung
Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC13 E:8 + 6ES5 135-3KA13
Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC13 E:10 + 6ES5 135-3KA13
SIEMENS S5 6ES5456-7LA11 6ES5 456-7LA11
SIEMENS S5 6ES5456-7LA11 6ES5 456-7LA11
SIEMENS S5 6ES5456-7LA11 6ES5 456-7LA11
Siemens Simatic S5 6ES5 955-3NC41 6ES5955-3NC41 E:3
Siemens Simatic S5 6ES5-988-3LA11 + 6ES5 184-3UA21 E:2
Siemens Simatic S5 955-3LC14 + 6ES5 135-3UA21
Siemens Simatic S5 6ES5 988-3NA11 + 6ES5 184-3UA21
Siemens Simatic S5 6ES5 988-3LA11 + 6ES5 184-3UA11
SIEMENS Simoreg 6RA7028-6DV62-0 6RA7 028-6DV62-0
Honeywell GLAB 01 C GLAB01C
AMAT 0190-13407 AE PDX RF Generator 500W, 325-375 KHz
WORTHINGTON FLOWSERVE ROTARY GEAR PUMP 225PSI
BECKER DVT 2.8 OIL LESS VACUUM PUMP 230/460V 5HP 1750
Leybold- Ruvac WS-500 Blower
2 sets of Vanes fit Becker VTLF250 Pump PN 901367 (5)
Becker VT 4.10 Vacuum Pump
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Rebuild Kit P-6911-9017-061 for Hill-Rom Vacuum Pump
Leybold Trivac D16E Vacuum Pump ++ Nice ++
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HVA High Vacuum Aparatus 123-1001 Gate Valve 10 inch ID
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